小米智能驾驶全栈自研技术构架，端到端感知决策大模型国内首次量产

小米智能驾驶采用了全栈自研的技术构架，包括道路大模型、超分占用网络和变焦BEV等领先算法。端到端感知决策大模型技术在国内首次量产，使智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹。