最近很多家公司都推出行泊一體方案，經緯是ADAS的龍頭，請問貴司現在的行泊一體有哪幾種方案，能否告知相關的定點車型。另外，有無L3或L4等級的高階自動駕駛域控方案？盼復，謝謝

經緯恆潤-W：（1）經緯恆潤基於TI方案的行泊一體解決方案，已於今年量產，同時也有多款車型正在開發中。高效能平台包括搭載MobileyeEQ4/EQ6、TDA4的VH和其他高算力的晶片方案正在推進中。 （2）預埋L3功能的高階自動駕駛域控於2020年量產配套某車型，目前正在適配國家L3的准入標準，針對封閉道路（L4）的高級別智能駕駛運營解決方案已經在部分港口應用。