회사의 Dishui OS는 어떤 커널을 기반으로 합니까? 완전히 직접 개발한다면 QNX, RTOS, LinuxRT 등 주류 실시간 시스템 커널과 비교했을 때 장점과 단점은 무엇인가요?

종커 추앙다: 안녕하세요. Dishui OS는 Linux와 AutoSAR를 기반으로 개발되었습니다. 관심을 가져주셔서 감사합니다!