智行者攜手清華大學完成國內首個端對端開放道路測試

近期，智行者和清華大學車輛學院合作，完成了國內首個全端式端到端自動駕駛系統的開放道路測試。該系統涵蓋感知、預測、決策、規劃和控制等環節，並在城市工況下進行了近4個月的內部測試。智行者負責感知模型的建構與預訓練，並與清華大學共同完成了實車平台搭建與測試。