智行者推出基於國產晶片的重感知輕地圖智慧駕駛解決方案

智行者近日發布了基於國產晶片的重感知輕地圖智慧駕駛解決方案，該方案已在自研的域控制器A200上實現，並穩定運行半年。 A200採用國產大算力SoC和安全MCU，高效處理感知模型神經網絡，負責車輛控制和安全監控。智行者採用以BEV Queries為基礎的方法，解決感知系統的空間片段化問題，實現人車目標偵測、路面標線偵測等多項任務。該公司還推出了Topology Flow模型，融合靜態和動態訊息，提高對環境的即時感知和準確判斷。