鑑智機器人端對端自動駕駛演算法GraphAD

2024-12-20 20:16
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鑑智機器人堅持視覺感測器+強AI技術路線,實現自動駕駛功能模組的AI化,如BEVDet、BEVerse等。同時,公司研發了端到端自動駕駛演算法GraphAD,採用圖結構建模,實現感知、建圖、預測、規劃等功能。未來,鑑智機器人計畫結合生成式大模型,建構通用AI範式,推動自動駕駛技術邁向通用AI時代。