지능로봇을 위한 엔드투엔드 자율주행 알고리즘 GraphAD

지능형 로봇은 비전센서 + 강력한 AI 기술 루트를 고수해 BEVDet, BEVerse 등 자율주행 기능 모듈의 AI를 구현한다. 이와 동시에 그래프 구조 모델링을 사용해 인식, 매핑, 예측, 계획 등의 기능을 구현하는 엔드투엔드 자율주행 알고리즘 GraphAD를 개발했다. 앞으로 지능형 로봇은 생성형 대형 모델을 결합해 일반 AI 패러다임을 구축하고, 일반 AI 시대를 향한 자율주행 기술을 추진할 계획이다.