Roborock Technology V20 je vybaven duálním světelným zdrojem ToF senzorem

Vlajková loď samočistícího zametacího a mopovacího robotu V20 společnosti Roborock Technology je vybavena senzorem ToF s dvojitým osvětlením Tuto technologii společně vyvinuly společnosti Roborock Technology, Infineon, pmd a OFILM. Senzor ToF se dvěma zdroji světla je implementován pomocí stejného přijímacího senzoru ToF se dvěma různými širokoúhlými zdroji laserového světla. Zvláštností systému je, že střídavě emituje lasery ve dvou různých režimech: dot matrix a area array. To umožňuje V20 mít silné schopnosti prostorového povědomí a může efektivněji provádět určování polohy, navigaci a vyhýbání se překážkám.