小鵬汽車展望智慧駕駛未來，計畫兩年內實現L3+使用者體驗

根據「端到端四部曲」規劃，在未來兩年，小鵬汽車將基於L2的硬體和成本實現L3+的用戶體驗，並最終通往L4無人駕駛。小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘受訪時表示，端到端時代，好像從冷兵器時代來到熱兵器時代。