人形機器人的核心零件

人形機器人的核心零件包括伺服系統、控制器、減速器。伺服系統是運動控制的核心元件，它由驅動器、馬達和編碼器組成。高端市場主要由歐美和日本的公司佔據，但國內的一些公司如匯川技術和禾川科技也在不斷提升產品品質和技術水平，並在國內市場中取得了一定的份額。