Componentes centrales de los robots humanoides.

Los componentes centrales de los robots humanoides incluyen servosistemas, controladores y reductores. El servosistema es el componente central del control de movimiento, que consta de controlador, motor y codificador. El mercado de alta gama está ocupado principalmente por empresas europeas, americanas y japonesas, pero algunas empresas nacionales como Huichuan Technology y Hechuan Technology también están mejorando constantemente la calidad del producto y el nivel técnico y han ganado una cierta participación en el mercado nacional.