Comhpháirteanna lárnacha de robots humanoid

I measc na gcomhpháirteanna lárnacha de robots humanoid tá córais servo, rialtóirí agus laghdaitheoirí. Is é córas Servo an croí-chomhpháirt de rialú tairiscint, atá comhdhéanta de thiománaí, mótair agus ionchódóra. Tá an margadh ard-deireadh á áitiú go príomha ag cuideachtaí Eorpacha, Mheiriceá agus Seapáine, ach tá roinnt cuideachtaí intíre ar nós Huichuan Technology agus Hechuan Technology ag feabhsú cáilíocht táirgí agus leibhéal teicniúil i gcónaí, agus tá sciar áirithe faighte acu sa mhargadh baile.