Основні компоненти гуманоїдних роботів

256
Основні компоненти гуманоїдних роботів включають сервосистеми, контролери та редуктори. Сервосистема є основним компонентом керування рухом, який складається з драйвера, двигуна та кодера. Ринок високого класу в основному зайнятий європейськими, американськими та японськими компаніями, але деякі вітчизняні компанії, такі як Huichuan Technology і Hechuan Technology, також постійно вдосконалюють якість продукції та технічний рівень і завоювали певну частку на внутрішньому ринку.