Características técnicas do lidar da linha 192 da Huawei

O lidar de 192 linhas da Huawei usa laser VCSEL e receptor SPAD, que possui alto desempenho. Seu alcance pode chegar a 250 metros, a densidade da nuvem de pontos é de 1,84 milhão de pontos/segundo, a resolução angular horizontal é de 0,25°, a resolução vertical é de 0,1° e a frequência máxima de varredura é de 20Hz.