立体成像技术在仓库机器人中的应用

立体成像技术模仿人眼的三维视觉原理，通过视差推断出物体的距离。这种技术在仓库机器人中有广泛应用，例如在自主导航、物品检测和障碍物避让等方面。立体成像流程包括相机校准、图像矫正、立体匹配和三角测量等步骤，其中立体匹配的计算开销最大，但由于处理流程的高度并行化特性，使得这一步骤能够得到大幅优化。