CAN节点状态的转换

在CAN通信中，CAN节点可能处于三种状态：主动错误状态、被动错误状态和总线关闭状态。当CAN节点在主动错误状态下发生错误时，它会发送错误帧。当发送错误计数器或接收错误计数器大于127时，CAN节点将进入被动错误状态，并发送错误帧。当发送错误计数器大于255时，CAN节点将进入总线关闭状态，脱离CAN总线，不影响其他CAN节点的通信。