GenAD:推動自動駕駛技術的發展

2024-12-24 16:47
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GenAD框架使用變分自編碼器來建模未來意圖的分佈,相較於傳統方法中對多條軌跡分別建模的方式,使用分佈來表示未來的軌跡更加合理且有效率。