GenAD:自動運転技術の開発を推進

2024-12-24 16:47
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GenAD フレームワークは、変分オートエンコーダーを使用して将来の意図の分布をモデル化します。複数の軌跡を個別にモデル化する従来の方法と比較して、分布を使用して将来の軌跡を表す方が合理的かつ効率的です。