GenAD: 자율주행 기술 개발 촉진

2024-12-24 16:47
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GenAD 프레임워크는 변형 자동 인코더를 사용하여 미래 의도의 분포를 모델링합니다. 여러 궤적을 개별적으로 모델링하는 기존 방법과 비교할 때 분포를 사용하여 미래 궤적을 나타내는 것이 더 합리적이고 효율적입니다.