GenAD: Förderung der Entwicklung autonomer Fahrtechnologie

Das GenAD-Framework verwendet Variations-Autoencoder, um die Verteilung zukünftiger Absichten zu modellieren. Im Vergleich zur herkömmlichen Methode der separaten Modellierung mehrerer Trajektorien ist die Verwendung von Verteilungen zur Darstellung zukünftiger Trajektorien sinnvoller und effizienter.