GenAD: Autonomisen ajotekniikan kehittämisen edistäminen

GenAD-kehys käyttää muunnelmia autoenkoodereita tulevaisuuden aikomusten jakauman mallintamiseen Verrattuna perinteiseen menetelmään, jossa mallinnetaan useita liikeratoja erikseen, jakaumien käyttö tulevaisuuden liikeratojen esittämiseen on järkevämpää ja tehokkaampaa.