GenAD: Fremme af udviklingen af ​​autonom kørselsteknologi

GenAD-rammen bruger variationsautoenkodere til at modellere fordelingen af ​​fremtidige hensigter Sammenlignet med den traditionelle metode til at modellere flere baner separat, er det mere rimeligt og effektivt at bruge distributioner til at repræsentere fremtidige baner.