GenAD: Bevordering van de ontwikkeling van autonome rijtechnologie

Het GenAD-framework maakt gebruik van variabele auto-encoders om de verdeling van toekomstige intenties te modelleren. Vergeleken met traditionele methoden die meerdere trajecten afzonderlijk modelleren, is het gebruik van distributies om toekomstige trajecten weer te geven redelijker en efficiënter.