GenAD: Fremme utviklingen av teknologi for autonom kjøring

GenAD-rammeverket bruker variasjonsautokodere for å modellere fordelingen av fremtidige intensjoner Sammenlignet med den tradisjonelle metoden for å modellere flere baner separat, er det mer fornuftig og effektivt å bruke distribusjoner for å representere fremtidige baner.