GenAD: Содействие развитию технологий автономного вождения

Платформа GenAD использует вариационные автоэнкодеры для моделирования распределения будущих намерений. По сравнению с традиционными методами, которые моделируют несколько траекторий отдельно, использование распределений для представления будущих траекторий является более разумным и эффективным.