GenAD: Otonom sürüş teknolojisinin gelişiminin teşvik edilmesi

GenAD çerçevesi, gelecekteki niyetlerin dağılımını modellemek için değişken otomatik kodlayıcılar kullanır. Çoklu yörüngeleri ayrı ayrı modellemenin geleneksel yöntemiyle karşılaştırıldığında, gelecekteki yörüngeleri temsil etmek için dağılımları kullanmak daha makul ve etkilidir.