GenAD: Насърчаване на развитието на технологията за автономно шофиране

Рамката GenAD използва вариационни автоенкодери за моделиране на разпределението на бъдещите намерения. В сравнение с традиционния метод за моделиране на множество траектории поотделно, използването на разпределения за представяне на бъдещи траектории е по-разумно и ефективно.