GenAD: Promowanie rozwoju technologii jazdy autonomicznej

Struktura GenAD wykorzystuje wariacyjne autoenkodery do modelowania rozkładu przyszłych zamiarów. W porównaniu z tradycyjną metodą modelowania wielu trajektorii oddzielnie, używanie rozkładów do reprezentowania przyszłych trajektorii jest bardziej rozsądne i wydajne.