GenAD: Podpora vývoja technológie autonómneho riadenia

Rámec GenAD používa variačné autokódery na modelovanie distribúcie budúcich zámerov V porovnaní s tradičnou metódou samostatného modelovania viacerých trajektórií je použitie distribúcií na reprezentáciu budúcich trajektórií rozumnejšie a efektívnejšie.