GenAD: садзейнічанне развіццю тэхналогій аўтаномнага кіравання

Фреймворк GenAD выкарыстоўвае варыяцыйныя аўтакадавальнікі для мадэлявання размеркавання будучых намераў. У параўнанні з традыцыйным метадам мадэлявання некалькіх траекторый паасобку выкарыстанне размеркаванняў для прадстаўлення будучых траекторый з'яўляецца больш разумным і эфектыўным.