GenAD: сприяння розвитку технологій автономного водіння

Фреймворк GenAD використовує варіаційні автокодери для моделювання розподілу майбутніх намірів. Порівняно з традиційним методом окремого моделювання кількох траєкторій, використання розподілів для представлення майбутніх траєкторій є більш розумним і ефективним.