GenAD: autonoomse sõidutehnoloogia arendamise edendamine

GenADi raamistik kasutab tulevaste kavatsuste jaotuse modelleerimiseks variatsioonilisi autokoodereid Võrreldes traditsioonilise mitme trajektoori eraldi modelleerimise meetodiga, on jaotuste kasutamine tulevaste trajektooride esitamiseks mõistlikum ja tõhusam.