GenAD: Promovimi i zhvillimit të teknologjisë autonome të drejtimit

Korniza GenAD përdor autoencoders variacionale për të modeluar shpërndarjen e synimeve të ardhshme Krahasuar me metodën tradicionale të modelimit të trajektoreve të shumta veç e veç, përdorimi i shpërndarjeve për të përfaqësuar trajektoret e ardhshme është më i arsyeshëm dhe efikas.