GenAD: स्वायत्त ड्राइविंग प्रौद्योगिकी के विकास को बढ़ावा देना

GenAD फ्रेमवर्क भविष्य के इरादों के वितरण को मॉडल करने के लिए वैरिएबल ऑटोएन्कोडर्स का उपयोग करता है, जो पारंपरिक तरीकों की तुलना में कई प्रक्षेपवक्रों को अलग-अलग मॉडल करता है, भविष्य के प्रक्षेपवक्रों का प्रतिनिधित्व करने के लिए वितरण का उपयोग करना अधिक उचित और कुशल है।