GenAD: ส่งเสริมการพัฒนาเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติ

กรอบงาน GenAD ใช้ตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันเพื่อจำลองการกระจายของความตั้งใจในอนาคต เมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการดั้งเดิมที่สร้างแบบจำลองหลายวิถีแยกจากกัน การใช้การแจกแจงเพื่อแสดงวิถีในอนาคตมีความสมเหตุสมผลและมีประสิทธิภาพมากกว่า