GenAD: Mempromosikan pembangunan teknologi pemanduan autonomi

Rangka kerja GenAD menggunakan pengekod auto variasi untuk memodelkan pengedaran niat masa hadapan Berbanding dengan kaedah tradisional memodelkan berbilang trajektori secara berasingan, menggunakan pengedaran untuk mewakili trajektori masa hadapan adalah lebih munasabah dan cekap.