GenAD: ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიის განვითარების ხელშეწყობა

GenAD ჩარჩო იყენებს ვარიაციულ ავტოკოდერებს სამომავლო მიზნების განაწილების მოდელირებისთვის ტრადიციულ მეთოდებთან შედარებით, რომლებიც ცალ-ცალკე მოდელირებენ მრავალ ტრაექტორიას, დისტრიბუციების გამოყენება მომავალი ტრაექტორიების წარმოსაჩენად უფრო გონივრული და ეფექტურია.