GenAD: 自動運転技術における革新的なブレークスルー

GenAD フレームワークは、インスタンス中心のシーン表現方法を提案しています。まず、学習されたエージェント ラベルに自己ラベルが追加されて、インスタンス ラベルのセットが構築されます。既存の方法は通常、動作の予測と計画を連続的に実行し、将来の自車の動作が他のエージェントに及ぼす影響を無視します。