GenAD: ein innovativer Durchbruch in der autonomen Fahrtechnologie

Das GenAD-Framework schlägt eine instanzzentrierte Szenendarstellungsmethode vor. Zunächst wird den gelernten Agentenetiketten ein Selbstetikett hinzugefügt, um einen Satz von Instanzetiketten zu erstellen. Bestehende Methoden führen die Bewegungsvorhersage und -planung normalerweise seriell durch und ignorieren dabei die Auswirkungen zukünftiger Bewegungen des eigenen Fahrzeugs auf andere Agenten.