GenAD : une percée innovante dans la technologie de conduite autonome

Le framework GenAD propose une méthode de représentation de scène centrée sur l'instance. Premièrement, une auto-étiquette est ajoutée aux étiquettes d'agent apprises pour construire un ensemble d'étiquettes d'instance. Les méthodes existantes effectuent généralement la prévision et la planification des mouvements de manière sérielle, ignorant l'impact des futurs mouvements des véhicules autonomes sur les autres agents.