GenAD: innovatiivinen läpimurto autonomisessa ajotekniikassa

GenAD-kehys ehdottaa ilmentymäkeskeistä näkymän esitysmenetelmää. Ensinnäkin oppitun agenttitunnisteen joukon muodostamiseksi lisätään itsetunniste. Nykyiset menetelmät suorittavat yleensä liikkeen ennustamisen ja suunnittelun sarjamuotoisesti jättäen huomioimatta tulevien omatoimisten liikkeiden vaikutuksen muihin tekijöihin.