GenAD: et innovativt gennembrud inden for autonom kørselsteknologi

GenAD-rammen foreslår en instanscentreret scenerepræsentationsmetode. Først tilføjes en selvmærkning til de indlærte agentetiketter for at konstruere et sæt instansetiketter. Eksisterende metoder udfører sædvanligvis bevægelsesforudsigelse og -planlægning på en seriel måde og ignorerer virkningen af ​​fremtidige selvkøretøjsbevægelser på andre agenter.