GenAD: een innovatieve doorbraak in autonome rijtechnologie

Het GenAD-framework stelt een instantie-gecentreerde scènerepresentatiemethode voor. Eerst wordt een zelflabel toegevoegd aan de geleerde agentlabels om een ​​set instantielabels te construeren. Bestaande methoden voeren bewegingsvoorspelling en -planning gewoonlijk op een seriële manier uit, waarbij de impact van toekomstige bewegingen van het eigen voertuig op andere agenten wordt genegeerd.