GenAD: ett innovativt genombrott inom autonom körteknik

GenAD-ramverket föreslår en instanscentrerad scenrepresentationsmetod. Först läggs en egenetikett till de inlärda agentetiketterna för att konstruera en uppsättning instansetiketter. Befintliga metoder utför vanligtvis rörelseförutsägelse och planering på ett seriellt sätt, och ignorerar inverkan av framtida fordonsrörelser på andra agenter.