GenAD: un avance innovador en tecnología de conducción autónoma

El marco GenAD propone un método de representación de escenas centrado en instancias. Primero, se agrega una autoetiqueta a las etiquetas de agente aprendidas para construir un conjunto de etiquetas de instancia. Los métodos existentes suelen realizar la predicción y planificación del movimiento de forma serial, ignorando el impacto de los movimientos futuros del vehículo sobre otros agentes.