GenAD: una svolta innovativa nella tecnologia di guida autonoma

Il framework GenAD propone un metodo di rappresentazione della scena centrato sull'istanza Innanzitutto, un'autoetichetta viene aggiunta alle etichette dell'agente appreso per costruire un insieme di etichette di istanza. I metodi esistenti solitamente eseguono la previsione e la pianificazione del movimento in modo seriale, ignorando l’impatto dei futuri movimenti dei veicoli su altri agenti.