GenAD: μια καινοτόμος ανακάλυψη στην τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης

Το πλαίσιο GenAD προτείνει μια μέθοδο αναπαράστασης σκηνής με επίκεντρο το στιγμιότυπο Πρώτα, μια αυτο-ετικέτα προστίθεται στις ετικέτες εκμάθησης πρακτόρων για να κατασκευαστεί ένα σύνολο ετικετών στιγμιότυπων. Οι υπάρχουσες μέθοδοι συνήθως εκτελούν πρόβλεψη και σχεδιασμό κίνησης με σειριακό τρόπο, αγνοώντας τον αντίκτυπο των μελλοντικών κινήσεων του ιδίου οχήματος σε άλλους παράγοντες.