GenAD: et innovativt gjennombrudd innen teknologi for autonom kjøring

GenAD-rammeverket foreslår en instanssentrert scenerepresentasjonsmetode. Først legges en selvmerking til de lærte agentetikettene for å konstruere et sett med instansetiketter. Eksisterende metoder utfører vanligvis bevegelsesprediksjon og -planlegging på en seriell måte, og ignorerer virkningen av fremtidige selvkjørende bevegelser på andre agenter.