GenAD: inovativen preboj v tehnologiji avtonomne vožnje

Ogrodje GenAD predlaga metodo predstavitve prizora, osredotočeno na primerek. Najprej se naučenim oznakam agenta doda lastna oznaka, da se sestavi niz oznak primerkov. Obstoječe metode običajno izvajajo predvidevanje in načrtovanje gibanja na serijski način, pri čemer ignorirajo vpliv prihodnjih premikov lastnega vozila na druge agente.