GenAD: иновативен пробив в технологията за автономно шофиране

Рамката GenAD предлага метод за представяне на сцена, центриран върху екземпляра. Съществуващите методи обикновено извършват прогнозиране и планиране на движението по сериен начин, като игнорират въздействието на бъдещите движения на собствения автомобил върху други агенти.